После принятия на вооружение Советской Армии колесных броне-транспортеров быстро выяснилось, что выполнять функции разведчиков они не способны. Разведывательным бронемашинам приходится передвигаться по незнакомой местности, преодолевая овраги, заболоченные участки, водные преграды и т.д. Поэтому было решено создать принципиально новую бронемашину, способную плавать и преодолевать различные препятствия, в том числе рвы и траншеи шириной до 1,2 метра.